调查公司收费情况如下:一、婚外情调查：5000元起步，大概7到15个工作日完结。除了完成委托，在后期配置的有心理老师介入维护。二、婚姻挽救：6000元-2万左右。一般针对可挽救的家庭，费用可高可低，根据事件情况定价。三、婚姻取证：8000元以上，取得证据链，并且在诉讼过程中起到证据的作用。相对于其他调查难度较高，费用弹性很大。四、市场调查：2万元起提供调查的出具市场分析报告。

调查公司是否合法要根据不同情况而定如下：1、按照我国法律规定，调查取证的权利只有公安部门、检察院、法院以及得到许可的律师才拥有；2、如果调查公司在调查取证过程中，取证手段涉嫌其他犯罪，如非法拘禁、侵犯住宅等犯罪，那么委托他人甚至参与其中协助调查取证的委托人极有可能成为共犯。《中华人民共和国民事诉讼法》第六十四条当事人对自己提出的主张，有责任提供证据。当事人及其诉讼代理人因客观原因不能自行收集的证据，或者人民法院认为审理案件需要的证据，人民法院应当调查收集。人民法院应当按照法定程序，全面地、客观地审查核实证据。《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条偷窥、偷拍、窃听、散布他人隐私的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。

特别提醒：上海调查取证属于非标准作业，统一报价不合常理。